390 research outputs found
Torsion pairs in a triangulated category generated by a spherical object
We extend Ng's characterisation of torsion pairs in the 2-Calabi-Yau
triangulated category generated by a 2-spherical object to the characterisation
of torsion pairs in the w-Calabi-Yau triangulated category, , generated by
a w-spherical object for any integer w. Inspired by the combinatorics of
for w < 0, we also characterise the torsion pairs in a certain w-Calabi-Yau
orbit category of the bounded derived category of the path algebra of Dynkin
type A.Comment: v2: 36 pages, 11 figures, added Section 4 which deals with extensions
whose outer terms are decomposable, minor changes in presentation, accepted
in J. Algebr
Discrete gradient methods for irreversible port-Hamiltonian systems
In this paper we introduce discrete gradient methods to discretize
irreversible port-Hamiltonian systems showing that the main qualitative
properties of the continuous system are preserved using this kind
discretizations methods.Comment: 8 pages, conference pape
Assessing New England Family Forest Owners\u27 Invasive Insect Awareness
Family forest owners in the United States have underscored the need for forest insect pest (FIP) information, and numerous Extension programs have been developed to meet pest information needs. We developed the Pest Awareness Index to illustrate the heterogeneity of familiarity, knowledge, and experience regarding three FIPs (hemlock woolly adelgid, emerald ash borer, Asian long-horned beetle) in four New England states. Using mail survey data of family forest owners, we calculated an index from three components and provided comparisons based on region and actual insect presence. The differences in the index across these domains have implications for measurement and delivery of Extension programs
Efecto del extracto natural de arándono rojo en la formación de un biofilm y en la viabilidad bacteriana en un modelo validado de biofilm oral in vitro
Objetivos
Investigaciones previas han demostrado la capacidad antimicrobiana de los extractos de arándano rojo frente a varios patógenos periodontales en estado planctónico. No obstante, la literatura existente sobre ese efecto en patógenos periodontales organizados en biofilm in vitro es escasa. Debido a que las bacterias se organizan en biofilms en la cavidad oral, el objetivo de este estudio es evaluar la actividad antibacteriana y el potencial anti-adhesión para la formación de biofilms del extracto de arándano rojo frente a Streptococcus oralis, Veillonela parvula, Actinomices naeslundii y los patógenos periodontales Porphyromonas gingivalis, Aggregatibacter actinomycetemcomitans y Fusobacterium nucleatum, en un modelo validado de biofilm in vitro.
Materiales y métodos
Se estudiaron las concentraciones mÃnimas inhibitorias (MICs, por sus siglas en inglés) y las concentraciones mÃnimas bactericidas (MBCs, por sus siglas en inglés) de 6 especies bacterianas en planctónico, tras un periodo de exposición de 24-48 horas a diferentes concentraciones de extractos de arándano rojo (1.000 μg/mL; 500 μg/mL; 250 μg/mL; 100 μg/mL y 10 μg/mL). Dichas especies bacterianas están implicadas en el desarrollo del biofilm oral subgingival in vivo y, como tal, representan los colonizadores iniciales (S. oralis y A. naeslundii), tempranos (V. parvula), secundarios (F. nucleatum) y los colonizadores tardÃos (P. gingivalis y A. actinomycetemcomitans). Teniendo en cuenta las MBCs de las seis especies bacterianas, se utilizó un modelo validado de biofilm in vitro, para evaluar la actividad antibacteriana de una solución de extractos de arándano rojo (20.000 μg/mL), frente a las bacterias organizadas en biofilm, en dos tiempos de exposición (30 y 60 segundos). Teniendo en cuenta las MICs de las seis especies bacterianas, se analizó el potencial inhibitorio en la formación de biofilms sobre discos de
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hidroxiapatita (HA), de una solución de extractos de arándano rojo (200 μg/mL), tras 6 horas de contacto. En los tres experimentos, se estudió el recuento de las bacterias, expresadas como unidades formadoras de colonias por mililitro (UFC/mL), mediante la técnica reacción en cadena de la polimerasa cuantitativa en tiempo real (qPCR, por sus siglas en inglés). La vitalidad celular de los biofilms fue evaluada por microscopÃa de barrido laser confocal (CLSM, por sus siglas en inglés). En el segundo y tercer experimentos, las variables dependientes seleccionadas fueron las UFC/mL viables de las seis bacterianas y la proporción de células vivas/células muertas de todo el biofilm. Se realizó un análisis a nivel del experimento para cada parámetro del estudio (n=9 para qPCR y n=3 para los resultados de CLSM). Para evaluar la normalidad de la distribución de los dados se usó el test de Shapiro-Wilk. El efecto de cada solución y el tiempo de exposición (variables independientes) y su interacción con las variables dependientes, se evaluó mediante el test paramétrico ANOVA. Se construyó un modelo lineal general, utilizándose el método de máxima verosimilitud y las correcciones de Bonferroni para comparaciones múltiples. Los datos se expresaron como medias ± desviación estándar y como el porcentaje medio de inhibición. Los resultados se consideraron estadÃsticamente significativos con p<0,05.
Resultados
Con respecto a la capacidad antibacteriana, los extractos de arándano rojo (20.000 µg/mL) provocaron reducciones estadÃsticamente significativas en las UFC/mL viables de S. oralis y A. naeslundii, en el modelo de biofilm in vitro, tras 30 y 60 segundos de exposición y frente a V. parvula, a los 30 segundos de exposición. Sin embargo, aunque su efecto redujo la viabilidad de P. gingivalis, A. actinomycetemcomitans y F. nucleatum, el efecto no fue estadÃsticamente significativo tras 30 y 60 segundos de exposición. Solo en el caso de F. nucleatum se observaron diferencias estadÃsticamente significativas en las UFC/mL viables, cuando se compararon los dos tiempos de exposición.
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En relación a la capacidad antibiofilm, los extractos de arándano rojo (200 µg/mL) inhibieron significativamente la incorporación de las seis especies bacterianas en el modelo de biofilm in vitro, tras 6 horas de exposición, en comparación con los biofilms control (exposición a PBS). Tras el análisis de CLSM, se confirmó que los biofilms formados en la superficie de los discos de HA no estaban tan bien estructurados como los biofilms control, detectándose también reducciones significativas en la biomasa y en el numero de colonias bacterianas en los biofilms tratados mediante qPCR.
Conclusiones
El extracto natural de arándano rojo presenta capacidad antibacteriana frente a seis especies bacterianas (S. oralis, V. parvula, A. naeslundii y los patógenos periodontales P. gingivalis, A. actinomycetemcomitans y F. nucleatum) organizadas en biofilm, de manera significativa frente a los colonizadores iniciales, y capacidad para inhibir la incorporación de las seis especies bacterianas en un biofilm in vitro
Higher-order retraction maps and construction of numerical methods for optimal control of mechanical systems
Retractions maps are used to define a discretization of the tangent bundle of
the configuration manifold as two copies of the configuration manifold where
the dynamics take place. Such discretization maps can be conveniently lifted to
a higher-order tangent bundle to construct geometric integrators for the
higher-order Euler-Lagrange equations. Given a cost function, an optimal
control problem for fully actuated mechanical systems can be understood as a
higher-order variational problem. In this paper we introduce the notion of a
higher-order discretization map associated with a retraction map to construct
geometric integrators for the optimal control of mechanical systems. In
particular, we study applications to path planning for obstacle avoidance of a
planar rigid body.Comment: 8 page
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